硬脂酸甘油酯是一种常用的脂肪酯类化合物，广泛应用于食品、医药、化妆品等领域。其化学式为C21H42O4，是由硬脂酸和甘油反应形成的。

硬脂酸是一种饱和脂肪酸，化学式为C18H36O2，常见于动物脂肪和植物油脂中。甘油是一种三元醇，化学式为C3H8O3，是生物体内的重要代谢产物之一。

硬脂酸甘油酯的形成是通过酯化反应实现的。酯化反应是一种酸催化的反应，需要加入催化剂和溶剂。常用的催化剂为硫酸、磷酸、盐酸等，溶剂为甲醇、乙醇等。

具体反应方程式如下：

硬脂酸 + 3甘油 → 硬脂酸甘油酯 + 3水

在反应中，硬脂酸和甘油按1:3的比例反应，生成硬脂酸甘油酯和水。反应中，催化剂起到促进反应速率的作用，溶剂则是为了保证反应物能均匀混合。

硬脂酸甘油酯的形成是一种可逆反应，反应达到平衡时，产物和反应物的浓度不再发生变化。因此，在实际应用中，需要控制反应温度、催化剂用量、反应时间等条件，以达到较高的产率和纯度。

总之，硬脂酸甘油酯是一种重要的化学物质，其形成反应方程式为硬脂酸和甘油的酯化反应。在工业生产和科研实验中，需要严格控制反应条件，以获得高效、高质量的硬脂酸甘油酯产品。