聚酯多元醇是一种化学物质，是由多个酯基单元和多个羟基单元组成的高分子化合物。根据其结构和制备方法的不同，可以将聚酯多元醇分为以下几类：

1. 聚酯醇：这种聚酯多元醇是通过酯交换反应制备的，其分子中含有两个或更多的羟基单元。聚酯醇具有优异的耐久性和化学稳定性，被广泛应用于涂料、粘合剂、弹性体、塑料和纤维等领域。

2. 聚酯多元醇醚：这种聚酯多元醇是由聚酯醇和环氧乙烷等环氧化合物反应得到的。聚酯多元醇醚具有更好的耐候性和耐化学性，被广泛应用于高性能涂料和聚氨酯弹性体等领域。

3. 聚酯酰胺：这种聚酯多元醇是由聚酯醇和脂肪族或芳香族二胺反应得到的。聚酯酰胺具有优异的耐热性和耐水性，被广泛应用于制备高性能聚氨酯弹性体和热固性塑料等领域。

4. 聚酯碳酸酯：这种聚酯多元醇是由聚酯醇和二氧化碳等碳源反应得到的。聚酯碳酸酯具有良好的生物降解性和生物相容性，被广泛应用于医疗器械、生物材料和可降解塑料等领域。

总之，聚酯多元醇具有广泛的应用前景，随着科技的发展和工业的进步，其应用领域将会越来越广泛。