行星式球磨机是一种常用于制备粉末材料的设备。它由一台主驱动器和若干个行星轴组成，每个行星轴上都安装有磨料罐。在运转时，主驱动器带动行星轴旋转，同时每个行星轴上的磨料罐也绕着自身轴线旋转，形成了复杂的三维动态磨料状态。

行星式球磨机的工作原理是：通过不断的旋转和摩擦，磨料罐中的磨料和样品之间发生相互碰撞和摩擦，从而使样品逐渐研磨成粉末。磨料罐中的磨料通常是硬质球体，如钢球、陶瓷球等，它们不断地与样品发生碰撞和摩擦，并将样品研磨成微小的颗粒。同时，磨料罐内的气压、温度等参数也会对研磨效果产生一定的影响。

行星式球磨机具有研磨效率高、研磨粒度均匀、操作简便等优点，被广泛应用于制备金属、陶瓷、非金属等领域的粉末材料。同时，行星式球磨机还可以进行机械合金化、纳米材料制备、表面改性等研究，有着广泛的应用前景。