聚氨酯是一种重要的聚合物材料，其化学结构式可以简单地表示为R-NH-CO-O-(CH2)n-O-CO-NH-R'，其中R和R'代表有机基团，n代表聚氨酯中氧原子的数量。

聚氨酯的化学结构式中有两个重要的基团，一个是氨基基团(-NH-)，另一个是酯基团(-CO-O-)。这两种基团的结合形成了聚氨酯的多肽结构，其中氨基和酯基通过缩合反应形成了酰亚胺键。

聚氨酯的聚合反应可以通过两种方式进行：一种是异氰酸酯法，另一种是聚酯法。在异氰酸酯法中，聚氨酯的合成是通过异氰酸酯与多元醇的反应而实现的。在聚酯法中，聚氨酯是通过多元醇和异氰酸酯反应生成的酯基和异氰酸酯缩合而成。

聚氨酯具有多种性质，如高强度、高韧性、耐磨损、化学稳定性和良好的耐腐蚀性等。由于这些特性，聚氨酯被广泛应用于汽车、建筑、电子、医疗和运动器材等领域。

总之，聚氨酯的化学结构式是一种多肽结构，由氨基和酯基缩合而成。其合成方法包括异氰酸酯法和聚酯法。聚氨酯具有多种优良性能，因此在许多领域中得到广泛的应用。