氨基脲是一种无色结晶性化合物，化学式为CH6N4O，分子量为90.08g/mol。氨基脲的溶解度在水中较高，在20℃下为10.5g/100mL，且随着温度的升高溶解度也会增加。此外，氨基脲也能够溶解在醇类、酸类和碱类溶剂中。

氨基脲在常温常压下稳定，但在高温条件下会分解产生氨气和二氧化碳。其熔点为132℃，沸点为214℃，且其蒸汽压较低，因此在常温下不会挥发。氨基脲具有较强的还原性，可与一些金属离子形成络合物，例如与铜离子形成的络合物在有机合成中具有重要的应用。

氨基脲的物理性质对其在化学和医药领域的应用产生了重要影响。例如，氨基脲的高溶解度和可溶于多种溶剂的特性使其成为一种重要的有机合成试剂；而其在医药领域的应用则主要基于其能够与一些金属离子形成的络合物，例如与铜离子形成的络合物可用于治疗Wilson病等一些与铜代谢相关的疾病。