阀门执行器是一种用于控制阀门开关的装置，通常由电动机、气动驱动器或液压驱动器组成。当阀门执行器接收到控制信号时，它会启动相应的驱动器，使阀门打开或关闭。

在电动阀门执行器中，电动机将旋转运动转换为直线运动，以推动阀门进行开启或关闭操作。电动阀门执行器通常由电机、减速器、传动机构和控制系统组成。当接收到开关信号时，控制系统将启动电机并将旋转运动转换为直线运动，从而推动阀门的开关。

气动阀门执行器则使用压缩空气作为动力源，通过气动驱动器将气动能转换为机械能，并以此推动阀门开关。气动阀门执行器通常由压缩空气源、气动驱动器、控制系统和附件组成。当接收到开关信号时，控制系统将启动气动驱动器，使气动能转换为机械能，从而推动阀门的开关。

液压阀门执行器则使用液压油作为动力源，通过液压驱动器将液压能转换为机械能，并以此推动阀门开关。液压阀门执行器通常由液压油源、液压驱动器、控制系统和附件组成。当接收到开关信号时，控制系统将启动液压驱动器，使液压能转换为机械能，从而推动阀门的开关。

综上所述，无论是电动、气动还是液压阀门执行器，其工作原理都是将动力源的能量转换为机械能，并以此推动阀门进行开关操作。而控制系统则负责接收开关信号并启动相应的驱动器，从而实现阀门的精准控制。