丙烯酸羟丙酯是一种重要的化学品，广泛应用于涂料、粘合剂、树脂等领域。其合成方法有多种，其中较为常见的方法是通过乙二醇与丙烯酸的缩合反应制备。

首先，将乙二醇和丙烯酸按一定比例混合，并加入催化剂。催化剂常用的有硫酸、磷酸等。然后，在适当的温度下进行反应，常用的反应温度为80-120℃，反应时间为2-4小时。

反应结束后，将反应混合液进行蒸馏，去除未反应的原料和产生的副产物，得到丙烯酸羟丙酯。最后，对产物进行精制和纯化，得到高纯度的丙烯酸羟丙酯。

需要注意的是，在合成过程中，应注意控制反应温度和时间，以避免产生副反应和影响产物质量。同时，催化剂的选择和用量也是影响反应效果的重要因素，需要根据具体情况进行调整。

综上所述，通过乙二醇与丙烯酸的缩合反应，可以制备出丙烯酸羟丙酯。该方法简单易行，适用于工业化生产和实验室合成。