摆式摩擦系数仪是一种用于测量物体表面摩擦系数的仪器，它主要由摆线轮、绳子、支架、刻度盘等组成。在进行测量时，需要先将待测物体固定在支架上，并悬挂一根绳子在摆线轮上。然后，将物体沿着水平面缓慢移动，直到物体开始滑动，此时摆线轮开始旋转，绳子被拉紧并绕过刻度盘。根据刻度盘上的读数，可以计算出物体表面的摩擦系数。

具体地，读数的方法如下：

1. 首先，需要确定刻度盘的刻度数值，以确保读数的准确性。

2. 在测量前，需要将摆式摩擦系数仪归零，即将刻度盘上的指针归位。

3. 将待测物体放在支架上，并悬挂绳子在摆线轮上。

4. 缓慢地将物体沿着水平面移动，直到物体开始滑动。

5. 此时，摆线轮开始旋转，绳子被拉紧并绕过刻度盘。读取刻度盘上指针所指的数值，即为摆式摩擦系数仪的读数。

6. 如果需要多次测量，需要将仪器归零后再进行下一次测量。

需要注意的是，在读数时要保证读数的准确性，避免由于视觉误差等因素导致读数不准确。此外，在进行测量前，需要保证仪器的正常使用状态，避免出现故障影响测量结果的准确性。