丙烯酸酯和氨基加成反应是一种常见的化学反应，用于合成含有氨基官能团的丙烯酸酯化合物。这种反应通常需要一定的反应条件。

首先，反应需要适当的溶剂，以便使反应物能够充分混合并进行反应。常用的溶剂包括二甲基甲酰胺（DMF）、二氯甲烷、乙醇等。

其次，反应需要一定的催化剂，以促进反应的进行。常用的催化剂包括三乙胺、三丁胺、四乙基铵等。这些催化剂能够促进丙烯酸酯和氨基的加成反应，加快反应速度并提高反应产率。

此外，反应还需要一定的温度和反应时间。通常情况下，反应温度在室温至80℃之间，反应时间在数小时至数天之间。反应温度和反应时间的选择需要考虑反应物的性质以及反应产物的纯度要求等因素。

总之，丙烯酸酯和氨基加成反应需要适当的溶剂、催化剂、反应温度和反应时间等条件。通过优化这些反应条件，可以获得高产率和高纯度的反应产物，从而为该反应的实际应用提供了基础。